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曾子听了孔子说明孝道之广大，与极高的效果，以为政教之所以好的原因，皆本于孝的德行。所以又问圣人之德还有大过孝道莫有。孔子说：‘天地之间，人连物，都是一样的得到天地之气以成形，禀天地之理以成性。但物得气之偏，其气蠢，人得气之全，其质灵。因此，人能全其性，尽其情，故能与天地相参，而物不能。故天地之性，惟人为贵重。若以人的行为来讲，再没有大过孝的德行了。
万物出于天，人伦始于父，因此孝行之大，莫过于尊严其父，尊严其父，如能尊到祭天时，配天享受祭礼，那就尊到极点了。自古以来，只有周公作到这一点。所以配天之礼，是他创作的。
从前周朝的时候，武王逝世，周公辅相成王，摄理国家政治。制礼作乐。他为了报本追远的孝道，创制在郊外祭天的祭礼。乃以始祖后稷配享。另制定宗庙，祭祀上帝于明堂，以其父文王配享。周公这样追尊他的祖与父，乃是以德教倡率，而示范于四海。因此海内的诸侯，各带官职来助祭，光先耀祖，何大于此。孝德感人知此之深，这圣人的德行，又何能大过孝道呢？
圣人教人以孝，是顺人性之自然，非有所勉强。因为一个人的亲爱之心，是在父母膝下玩耍之时就生出来的，因为父母把他养育渐渐长大，他便对父母一日一日的尊敬起来。这是人生的本性，是良知良能的表现。圣人就因他对父母日加尊敬的心理。就教以敬的道理，因他对父母亲爱的心理，就教以爱的道理。本来爱敬出于自然。圣人不过启发人之良心，因其人之本性教敬教爱，并非有所勉强。故圣人之教，不待肃戒而自会成功。圣人的政，不持严厉而自会治埋。他所凭借的就是人生固有的本性。
天下做父亲的，一定爱他们的儿子，天下做儿子的，一定爱他们的父亲，父子之爱，是天生的，不待勉强的，这个父子之爱的里边还含著敬意，父如严君，故包藏著君臣之义。父母生下的儿子，上为祖宗流传后代。下生子孙继承宗嗣。家族的继续绵延，莫大于此。父亲对子，即是严君，又是慈亲，有两重恩爱，所以恩爱之厚，莫重于此。
由于以上的原因，爱敬当由自己的父母起始。假如有人不爱自己的父母，而去爱别人，那就叫悖德。不敬自己父母而去敬别人，那就叫悖礼。爱亲敬亲，是顺道而行的善行，不爱不敬，就是逆道而行的凶德。立教的人，应该以顺德教化，使民知所爱敬，如果倒行逆施，悖德悖礼，民将怎样取法呢？今不站在顺的善行上边去作，反而站在恶的凶德方面去行，假定得了一官半职，有道德观念的君子，他绝不会以那个官职为贵重的。
有道德的君子，却不是那样的作法，他讲出话来，必定思量可以使人称道他才讲，他行出事来，必定思量可以快慰于人心他才行，他所做的德行和义理，必定为人尊敬他才做。他所作的每一件事，必定可以为人取法他才作。他的容貌和举止，必定端庄伟大可以观看，一进一退，都是合乎礼仪，可为法度。照这样的居上临下，驾驭百姓，那老百姓，自然又怕惧的畏服他，爱敬他，并以他为模范而仿效实行，所以能够很顺利的完成其德教，而政令不待严格督促，自然就推行了。
孔子引诗经曹风篇鸤鸠章的这两句话，就是说明‘一个负责管辖百姓的善良君子，他的威仪礼节，一定没有差错，他才能够为人作模范，而为老百姓所取法了。