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    “机械臂在轮子抬起之后,要自动停止工作,防止误伤操作者。”

    “不对,这样还是不够人性化,机械手驱动力矩需要矫正,找出合适的力度范围,一方面保证传球力度,万一误操作,夹到手臂,也不会伤手……”

    “扫地机器人部分功能装置,例如吸气泵、储灰盒等,对于捡球机器人没用,这些空间节约出来,替换成所需要的的功能组件……”

    “受限于机械臂的长度,还有整机重心的要求,关键是为了简化设计,避免一开始就使用伸缩机械臂,第一版的产品只模拟击地传球。”

    “原则就是减少产品实现的复杂性,降低成本,提高稳定性,先存活下来,再逐渐改进……”

    “为保证传球的力量,又不能失去平衡,整机的配重要足够,重心要放在整机的中心,正好用比较大的电池来做配重,这样子又是一举两得……”

    “捡球机器人识别定位球之后,移动过去,用机械臂将球抓起,然后移动至接球人方向,在合适的位置,将球交给主人。

    “识别确定接球人服装体型等等特征之后,锁定接球人,尽量保证不会出现传球错误。”

    “捡球机器人可以存储其主人面部特征,用于识别定位,但这样就需要更高的图像分辨率,又需要从复杂环境中识别局部脸部特征,大大增加了运算处理难度。”

    “不如换成识别主人的衣服,但主人可能会换衣服,每次重新识别绑定,又太麻烦了,用户体验不好,更好的方案是绑定一个运动手环,还容易定位传球方向……”

    “以后还可以有一个手机APP,来实现跟机器人更紧密的互动,既可以直接用手机遥控,又可以把运动数据收集起来,进一步提高互动性。”

    “我靠,规划了这么细节,功能越来越多,工作越来越繁重,越来越有挑战,有点意思,升级的空间可是无穷大的,未来无限可能!”

    “捡球机器人还需要一个名字……,既然外观设计选择了亮眼的白色,那就叫——小白吧!”

    忙活了一天,中午都没有顾下楼吃饭,工作的状态一直高昂,设计框架已经初具规模,行动带来的成就感充盈着身体,这就是传说中的,成功者的感觉吧。

    虽是假期,可是干起活来,却更加舒爽,想要成就一番事业,就得保持这个状态。

    到了下午五点来钟,手机再一次扯着嗓子,叫喊起来,夏天佑被吓了一跳,拿起手机,接了起来:“夏天儿啊,快来吧,我们都快到了。”顾开宇在电话那头高声叫道。

    “哎哟——,差点忘了!”夏天佑拍了拍脑袋,沉浸在美好事物中,不能自拔的脑袋。

    夏天佑收起了工作电脑,整理好桌子上凌乱的设计草稿纸,准备出发。

    在镜子前比了几套帅帅的装备,挑出一套换上,标志性的无领中山装,无可挑剔。站立在镜前自我欣赏,身材挺拔,容貌俊俏,我可真是有型兼靓仔啊……

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