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时，是分三路抢渡进行的。其中右纵队一军团一师和九军团，从余庆县箐口附近的回龙场渡口扎竹筏渡过乌江，几乎没有发生像样的战斗，防守的黔军第8团万式炯部一触即溃；左纵队红三军团从茶山关渡口过乌江，也没有发生战斗，敌人见红军到来，以为神兵天降，放弃阵地逃跑，三军团轻松过江；只有中路一军团二师在江界河渡口曾与敌激战。造成激战的原因是李德、博古重提向湘西进军，主张不过乌江，中央不得不召开猴场会议，解决进军路线问题，耽误了时间，让侯之担部有机会修筑工事。即令是这样，侯之担守军两个团在红四团火力压制下，一看红军竹筏过江，登岸进攻，也就很快溃逃了。
现在，红五军团34师奔袭回龙场渡口，比历史上红军强渡乌江提前了11天。别说侯之担想不到，王家烈、蒋介石都想不到，他们的目光都盯的是贵阳。所以，乌江一线没有守军，林秀生旅距回龙渡口尚有不少路程。这样，等34师100团团长韩伟率领部队傍晚时分到达渡口时，艄公还在正常摆渡。
韩伟命令部队控制渡口、渡船。一看情况，韩伟高兴的直乐，渡口竟然有5只渡船。问了船夫才知道，这里是余庆到湄潭的必经之路，行人比较多，所以船也多点。
韩伟接着又问船夫，愿意不愿意渡红军过江。船夫就说你们是不是去打侯之担的？要是去打侯之担，我们不要钱都渡你们。
这个时候韩伟才知道侯之担这个名字，仔细询问了一下侯之担部队的情况，就安排先头连立即渡江，过江后迅速控制菁口要点，掩护大部队过江，并立即派通讯员向师部报告渡口情况和了解到的侯之担部的情况。
陈树湘接报后，命令主力迅速向渡口前进，并向军团报告。
接到五军团飞渡乌江成功的电报，毛泽东、周恩来、朱德开怀大笑，直叫天助红军。当即电令红五军团留一部控制渡口，利用渡船搭建渡江浮桥，主力兵分两路，13师迅速沿乌江北岸西进，抢占江界河、茶山关渡口，掩护主力过江；34师向遵义搜索前进，随时歼灭由遵义而来的黔军江防部队。令九军团迅速向回龙渡口挺进，快速渡江。过江后立即北上夺取湄潭，得手后，向绥阳攻击前进。五军团控制渡口部队有监视乌江南岸敌情任务。
然后，中革军委又命令总参谋长刘伯承率二师和干部团加快行动步伐，迅速奔袭江界河渡口，争取在敌江防部队到来之前渡过乌江，直取遵义。命令已经进入开阳的红一军团一师、十五师北上茶山关渡口，渡过乌江后向遵义进军。命令正在福泉境内的红三军团放弃占领福泉，迅速向北前进，沿一军团一师、十五师行军路线渡江。
等红九军团凌晨21日凌晨5点赶到回龙场时，红五军团已经全部渡过乌江。
罗炳辉一看，乌江上已搭起了一座浮桥。借着火把，罗炳辉看见浮桥是用竹子把五条船连在一起，浮桥桥面全部铺的是竹子，江面上拉起两根绳索固定浮桥，奔流急喘的乌江水就在浮桥下面翻滚着、咆哮着向东北方向而去。
饶是罗炳辉见多识广，也不得不佩服五军团的工兵们心思缜密，搭起浮桥也就罢了，这两边拉起绳子，可就安全多了。
看看先头部队已与把守渡口的五军团34师101团一个营联系上了，罗炳辉就大手一挥，率先上了浮桥。身后，九军团各部队按照顺序先后上桥过江。
过江后，罗炳辉见到101团留守渡口的那个营长时，还是问了一句：“这个浮桥的建法是哪个人的主意啊？”
101团的营长报告说是他们苏达青团长的主意，说是当初在过湘江的时候，刘一民同志就曾经告诉过苏团长搭浮桥的方法。可惜这里没有木板，竹子却多的是，只能就地取材了。
罗炳辉心里暗叹：这刘一民真是人才啊，不但打仗是把好手，对土工作业也这么内行，有机会一定要好好见识一下这个红军英雄，最好能把他灌醉，让他给自己好好说道说道他是从哪里学的那么多的点子的！
回头看了下乌江两岸乌幽幽的峭壁，再听听激荡的乌江水声，罗炳辉心里感叹，所谓的乌江天险竟然就是这样被踩在脚下的啊！想不到，真的想不到！
过江后的红九军团原地休息后，在太阳刚刚升起的时候，开始向北出发，去完成夺取湄潭的任务去了。