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本能首先理解为身体生理上的需求，这是人类维持自身生存的根本，包括食、穿、住、性的方面要求。如果这些需求得不到满足，人类的生存就成了问题。在这个意义上说，生理需求是推动人类发展的最强大的动力。只有这些最基本的需求满足到维持生存所必需的程度后，其他的需求才能成为新的激励因素。
瑜伽讲究的是身与心的平衡与统一，身体灵活，内心灵动。本能如果只谈论身体需求，显然是一条腿走路，并不平衡，而本能在精神层面的理解也是重中之重，二者缺一不可。人的一切活动都是属于身体本能的体现，同时又受到自身意识本能所支配的。人是有思想，有主观能动性，有自己思维意识的，知道自己想做什么，不想做什么，能做什么，不能做什么，对是非、善恶、美丑有着自己的一杆秤，一个尺度，一个衡量标准。
身体本能属于外在因素，就是与生俱来的一种天赋能力，以及受到外来刺激时，所做出的下意识反应，从生物学角度来讲，就是一种非条件反射，如手碰着火，就立刻缩回去。膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮吸、排尿反射等都属于非条件反射，都属于身体本能。
瑜伽体式的修习，就是在巩固身体本能，强化身体机能，并在体式的修习中，调动起身体的每一个细胞，使之达到一定程度的饱和，也就是所说的平衡。刚开始修习时，似乎这些体式并不属于自己，更像是身外之物强加于自身，随着不断深入，这些体式会慢慢的融入自己的身体，成为身体的一部分，而这部分成长起来的能力，逐渐转变为自己的本能，理论上身体本能的极限位置就是身体达到饱和的那一个平衡点。
意识本能属于内在因素，人的意识天马行空，不着边际，而意识本能就是通常所说的下意识行为，由此可见，个体意识的差异和衡量标准的不同，导致意识本能更加难以捕捉，难以言传身教，难以理解和复制，属于更高一级的本能。下意识行为是否可以控制，又受到意志力等因素的支配，包括抵御阴暗意识本能的侵害，以及释放阳光的意识本能。
瑜伽冥想，能让人深层次的进入到大脑内部，放松大脑皮层，调节脑神经，让处于压力下的大脑得到放松，它通过获得深度的宁静状态而增强自我知识和良好状态。在此状态下，更容易强化我们的意识本能，使之达到平衡点。相对于身体本能的饱和，意识本能的掌握相对比较困难，目前我们远没有达到意识的饱和点。因而，一个瑜伽人是否为集大成者，都是内心世界、内在修养强于大多数人，达成一定高度的精神意志品质，才能延续，才能升华为传承。
本能，是单独个体衡量事物标准的一种显形化过程，包含身体和意识形态，是人们在特定环境下产生的一种下意识行为，且能自主延续与传承。这种衡量事物标准是因人而异的，就会导致每一个单独个体的本能有所不同。一方面是自身的积累和沉淀不同，另一方面是意志力和下意识对抗而产生的差异性结果。
有这样一个笑话，报纸上刊登一幅漫画，一位领导在主席台上说：“与会人员全部到齐，上菜！”
上面的漫画中，“上菜”属于下意识说出口，是后天产生的一种本能行为。当说出口的那一时刻，就反映出他个人意志力没有抵御住自己的下意识行为。
运用瑜伽的理念，将本能去其糟粕，留其精华，去伪存真，返璞归真，从而巩固和强化自身的本能修养。